基于线性二次型最优控制策略的倒立摆实验系统搭建

摘要

以自动控制领域典型的实验、教研设备--倒立摆系统作为研究对象,在建立了倒立摆系统数学模型的基础上,采用线性二次型最优策略进行控制,并利用MFC实现了人机交互,自主搭建了一套直线型一级倒立摆实验系统.系统的成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性.