基于嵌入式技术的以太网节点控制器研制

摘要

研制了基于嵌入式技术的FAST射电望远镜以太网节点控制器,节点控制器具有嵌入式以太网通信模块,高速的工作速率和实时可靠的操作,较强的运算能力和远程更新等功能.硬件电路方面主要实现了以太网接口模块、电机控制电路、网络通信模块电路和时钟芯片电路等的设计,控制器程序方面完成了基于μC/OS-Ⅱ操作系统上的各个程序模块的设计.以太网节点控制器在密云模型中进行了运行和测试,达到了主动反射面控制系统的设计要求.