运动控制技术实验教学平台的开发

摘要

运动控制是数控加工设备和电子控制设备的关键技术,为满足现有运动控制技术实验教学需求,以XY工作台为主要结构,采用PC机+运动控制卡的控制模式,利用Visual C++2010开发了运动控制技术实验教学平台.该实验平台可以完成“直流伺服电机位置阶跃响应”、“二维插补原理及实现”、“单轴电机运动控制”等实验.本实验系统采用了模块化设计思想和工业化制造标准,具有广泛应用前景.该实验教学平台还为“卓越工程师教育培养计划”班的学生,预留了开发系统扩展功能的数据接口,以便充分发挥精英人才的自主学习和开拓创新能力.