基于滑模速度控制器的PMSM无位置传感器控制策略的仿真研究

摘要

为解决传统PI控制在永磁同步电动机(PMSM)参数变化或存在扰动时控制精度降低的问题,提出一种新型趋近律,设计相应的滑模速度控制器并应用于PMSM。为解决机械式传感器给PMSM带来体积、重量和成本的增加,根据模型参考自适应原理,实现对PMSM电角速度和转子位置的估计。通过Matlab建立相应的模型并进行仿真。仿真结果表明,相对于传统PI控制采用新型滑模控制具有更好的动态和静态特性,能够实现对电角速度和转子位置准确跟踪。学生可通过对速度控制模块进行替换,直观学习控制理论与实际电动机控制的联系,激发学习兴趣。