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辛菁; 龚爱玲; 赵永红; 穆凌霞; 弋英民; 张晓晖;
西安理工大学自动化与信息工程学院;
机械臂; 深度学习; 最优抓取姿态估计; 注意力机制;
机译:冗余度机械臂基于视觉的姿态估计和零空间控制
机译:基于深度学习对虚拟现实应用的对象交互中的手姿态估计
机译:使用深度学习的基于外观的行人头部姿态和身体朝向估计
机译:使用深度学习的基于视觉的机器人抓取系统,用于3D对象识别和姿态估计
机译:基于深度学习的鲁棒人体分割,可用于RGB-D传感器的姿态估计。
机译:基于深度学习的姿态估计系统对基于标记和Kinect系统的平衡训练
机译:基于单目的机器人智能抓取系统6自由度姿态估计技术
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机译:基于深度学习姿态估计的无人机交互装置和方法
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