结合OTSU与迭代三角网的机载LiDAR建筑物点云提取

摘要

针对机载LiDAR建筑物点云提取过程中受地形影响参数设置困难,建筑物、树木难以区分等问题,提出一种结合最大类间方差法与迭代三角网相结合的机载LiDAR建筑物点云提取算法.在已有滤波结果的基础上,首先采用最大类间方差法对滤波得到的非地面点进行预处理,提取初始建筑物点;然后运用改进的迭代三角网方法对初始建筑物点云进行精确提取,得到最终的建筑物点云.实验选取国际摄影测量与遥感协会提供的三组LiDAR点云数据进行建筑物点云提取.结果 表明,该算法可以较好地实现建筑物点云的高精度自动提取,且对不同屋顶类型以及地形具有良好的自适应性,验证了算法的可靠性.