一种地铁全自动无人驾驶信号仿真平台设计

摘要

地铁全自动无人驾驶是近年来国内外的热门话题和重要的研究发展方向,全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式,节省了人力成本,也避免了人为操作失误导致的运营故障.在实现地铁无人驾驶的技术上,信号系统起着关键性的控制作用.然而目前在国内尚未有完备的全自动无人驾驶信号系统仿真平台,用以对全自动无人驾驶的地铁信号系统进行有效的仿真和测试,从而制约了地铁全自动无人驾驶信号系统的发展.为此研发出一种地铁全自动无人驾驶信号仿真平台,可以对全自动无人驾驶信号系统及所包含的子系统,进行全面的联动性测试,解决无人驾驶信号仿真测试领域的技术难点.