基于卡尔曼滤波的机械振动信号建模和预测

摘要

机械设备的振动信号包含了其运行状态的许多宝贵特征。现利用卡尔曼滤波技术来研究振动信号的预测问题，详细阐述了卡尔曼滤波预测模型和具体递推算法。并利用建立的卡尔曼振动预测模型对某实测振动信号通过Matlab编程进行预测仿真。仿真结果表明：使用卡尔曼滤波对振动信号进行建模预测可以获得较高的精度，同时兼有良好的实时性。