基于多源融合与台账修正的轨检车里程确定方法

摘要

针对现有轨检车里程信息存在偏差进而影响检测数据应用性的问题,研究了一种针对轨道动态检测系统的精确里程修正方法。首先,针对系统采样频率随检测速度变化的特点,设计了基于最小均方自适应滤波的惯性数据预处理方法;其次,设计了基于扩展卡尔曼滤波的多源融合精准定位和里程确定方法;然后,根据线路台账参数生成曲线数据,使用最小二乘法与互相关性法对检测数据的里程在离线端进行修正。将算法应用于轨道检测系统中,验证了该方法能有效提升里程定位精度,检测数据重复性精度相较之前提升了77%~81%。