面向防洪管理的铁路无人机巡检体系研究与应用

摘要

为了提高铁路防洪风险隐患排查作业效率与技术水平,从无人机平台与载荷选型、航线设计等方面,提出铁路无人机防洪巡检技术方案。结合铁路防洪管理特点和无人机巡检数字成果形式,建立了基于无人机的多层次铁路防洪风险隐患排查体系框架,实现沿线隐患排查、数字化台账管理、形变定量分析、水害应急处置等功能。依托邯郸—长治铁路,开展不同应用场景下无人机巡检的示范应用,为无人机巡检技术在铁路防洪管理中的应用提供支撑。