基于激光雷达的铁路接触网支柱识别技术

摘要

为避免养路机械在施工过程中碰到接触网支柱而造成安全事故,开发了一套能够实现智能化辅助避障的接触网支柱识别与定位系统.该系统采用能在夜间和恶劣天气条件下工作的三维激光雷达获取视场点云数据,采取欧氏聚类和特征匹配相结合的障碍物识别算法,采用窗口滤波得出接触网支柱准确的位置信息.现场试验结果表明,该系统可以实时准确地识别并定位接触网支柱,定位精度满足现场应用要求.