法如三维成像仪精度测试与分析

摘要

在轨道板生产车间环境下,使用机械臂法兰盘搭载法如三维成像仪,通过改变机械臂到平面标定板的距离,利用PolyWorks控制法如三维成像仪,对成像仪光学器件的视场、分辨率、工作距离和景深进行测试.测试结果表明,法如三维成像仪的工作距离为310 ～590 mm,扫描面积为274 mm×257 mm～496 mm×345 mm.使用四面体标准器和标准球作为标准件,将四个标准球安装在四面体标准器顶部,移动法如三维成像仪,在不同位置多次重复获取四个标准球点云,通过点云拟合,得到不同位置标准球直径和球心间距离,并与标准球直径和标准球间距离进行比对.分析结果表明法如三维成像仪精度优于0.05 mm,点云质量稳定可靠.