沿墙走的老鼠

摘要

本项目机器人有两个版本,A版的体型比较苗条,外形更像老鼠,不过受到结构的限制,只能过外侧的拐角而不能过内侧的拐角(即可以围绕方形盒子外侧跑而不能在内部转),且过外侧拐角时还会有点迟钝.在视频中可以看到它转到4个角的时候会有一个缓慢的转弯过程,不过倒是很像老鼠在转过角落时探出头先观察一下情况,再继续跑一样,名副其实是一只狡猾的老鼠.