基于蚁群算法的无人机侦察任务分配

摘要

随着无人机(Uninhabited Aerial Vehicle,UAV)平台自身性能和信息化水平的提升,如何对无人机进行侦察任务分配成为重点问题;并且任务分配问题涉及无人机和目标数量、位置、性能等众多因素,也使任务分配问题变得十分复杂。针对侦察任务分配问题,进行分配建模研究,细化约束条件,使其更贴合实际应用场景。利用蚁群算法对分配模型求解,综合考虑所涉及的无人机性能、目标特点、数量等多种因素,并获得合理的分配方案,对实际应用具有一定的意义。