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顾青涛; 孙书良;
北京卫星导航中心;
北京100094;
中国电子科技集团公司第五十四研究所;
河北石家庄050081;
组合导航; GPS; 惯性导航; 运动约束;
机译:基于矩阵李群的运动控制系统在非完整完整约束子流形上的运动
机译:使用自适应运动约束来支持基于UWB / IMU的导航
机译:基于IMU的约束多体系统在线运动学和动态状态估计
机译:基于非完整约束的基于MEMS的IMU / GPS集成的无味卡尔曼滤波算法
机译:基于非线性优化的运动规划和具有非完整约束的机械系统的鲁棒控制。
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法
机译:IMU Kinect传感器和基于IMU的室内消防用品用法培训的运动跟踪方法
机译:基于区块链的身份,所有权,完整性和托管管理的组合方法和系统
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