基于多新息最小二乘算法的非线性系统辨识

摘要

针对最小二乘算法辨识性能较差问题,将最小二乘算法中的单新息通过利用p组数据拓展到多新息向量,提出了多新息最小二乘算法。与最小二乘相比,所提出的算法不仅利用了当前的系统信息,而且利用了过去的系统信息,进一步提高了参数辨识的精度和收敛速度。在所提出的算法中,为了减少冗余的参数辨识和算法计算量,利用关键性分离技术构造整体辨识模型。设计了辅助模型来替代系统中未知的中间变量,提高了参数估计的精度。对比仿真结果表明,所提出的算法具有比递归最小二乘算法更高的辨识精度和收敛速度。