蠕动泵控制系统的研究和设计

摘要

蠕动泵在科研和生产的应用越来越广泛.为充分体现蠕动泵在实际应用中的优越性,设计了蠕动泵控制系统.采用kamoer蠕动泵,进行相应的软硬件设计.以MSP430 FR5969单片机为控制核心,通过直流脉冲宽度调制(PWM)实现对直流电机转速的控制.利用上位机串口发送相应指令,并采用光电开关检测电机转速,以实现单闭环控制.利用Code Composer Studio,进行单片机程序编写.根据主控模块、电机控制、转速控制和显示模块几个部分,实现模块化编程,控制灵活.系统具有体积小、噪声低、方便维护、无污染及重复精度高等特点,实现了蠕动泵的正反抽及流量控制,在医疗、化工及家庭等领域有着较为广泛的实际应用价值.