EtherCAT无线网关设计与实现

摘要

与传统技术的现场总线相比,工业以太网技术具有传输速度快、数据包容量大、传输距离远等优势.EtherCAT总线作为工业以太网总线技术的一种,在工业中的应用越来越广泛.基于EtherCAT总线,提出了一种工业无线监控方法.通过研究EtherCAT工作原理、通信协议以及主站与从站之间的关系,建立了EtherCAT协议与无线WiFi协议的转换模型,并从硬件与软件的两个方面详细介绍了无线网关的实现方法.此外,给出了基于EtherCAT总线的无线网关设计方案及其接入EtherCAT总线网络的方法,在基于EtherCAT总线的分布式多传感器的基础上实现了数据无线传输与监控功能.通信试验结果表明,基于EtherCAT总线的无线网关的数据传输完整且可靠,无线网关的实现方法可行,为工业无线监控提供了一种新思路.