基于无源性理论的异步电机转速控制

摘要

为了实现异步电机转速的全局稳定非线性动态控制,应用无源性理论从能量的角度分析异步电机,从中分离出不必抵消的"无功力",简化了异步电机的控制,并据此导出一个全局稳定的非线性动态输出反馈控制律.该控制律以变结构的方式注入非线性阻尼,以加速系统的收敛,并防止放大电流噪声.该控制律无需对转子电流进行观测,减少了计算量.系统实现时,构造了一个线性滤波器以避免转子角加速度的测量,同时实现了转速的闭环跟踪.仿直结果表明,该控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性.