77G毫米波雷达相控天线精度研究

摘要

目前无人驾驶汽车在架构上采用毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、高清摄像头等多种传感器融合,以实现复杂场景下的环境感知,识别车道、自动控制车速及距离、自动避障,实现全天候环境下的安全智能驾驶;文章主要探讨了相控阵列天线线路精度公差±15μm、线路毛边<10μm、铜面粗糙度、不同表面处理对毫米波雷达损耗的影响,通过不同的试验方案,建立数学模型,根据生产能力界定设定参数的合理范围,并可根据数学模型,对毫米波雷达产品,三大核心技术问题:减小波束宽度,提升天线增益,降低PCB的损耗,给出工程设计规范及制程工艺优化方案思路。