基于网络的量化反馈控制系统综述

摘要

本文首先扼要地回顾了网络控制理论和量化控制理论的发展,将网络控制与量化控制相结合,对其结构和特征进行分析和研究,重点探讨和回顾了基于网络的量化反馈控制系统在考虑时延、丢包、量化以及网络带宽等因素下的稳定性分析、量化器设计、控制器设计、鲁棒性分析等的研究成果和发展现状,最后对基于网络的量化控制系统的研究现状给出了一些较为全面的描述,同时也提出了一些尚未解决的问题,就未来进一步的研究工作有一定的指导意义。