基于改进型自适应状态观测器的异步电机低速性能研究

摘要

提出了一种基于改进型自适应状态观测器的异步电机无速度传感器矢量控制策略,根据Popov超稳定性理论对系统进行了稳定性分析,在深入研究传统自适应状态观测器的基础上,分析了保证系统在全速范围内稳定运行的反馈增益矩阵选取准则并据此设计了反馈增益矩阵;通过分析低速时定子电阻变化对系统的影响,构建了改进型自适应状态观测器,可以同时对转速和定子电阻进行在线辨识,有效提高了系统的低速带载性能.对基于改进型自适应状态观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证,实验结果验证了算法的正确性和有效性.