基于Backstepping变换的SHAPF滑模控制方法

摘要

由于有源电力滤波器(APF)的谐波分量的检测复杂并且存在电流畸变谐波,基于Backstepping的方法提出了一种应用于并联型混合APF(SHAPF)的滑模控制方法.首先在三相静止坐标系中建立SHAPF的数学模型,然后变换到d,q坐标系下设计控制器.控制系统分为电流环和电压环,分别进行控制,电流环通过使李雅普诺夫函数的导数始终为负求得电流控制律,电压环采用滑模变结构控制方法进行控制,从而使直流侧电压能够保持平稳,有效降低了APF部分的容量,并且使得直流侧电压在负载发生变化时,仍可以保持平稳,有较好的鲁棒性,最后利用Matlab/Simulink进行了仿真,并在实验平台上验证了该算法有良好的稳态以及动态补偿效果.