起重机运行打滑验算准则的探讨

摘要

讨论了以往起重机运行打滑验算准则的局限性，分析了四支点起重机出现单腿打滑时的运行状态，并导出该状态下正常起制动的条件，提出允许单腿打滑的验算准则。该准则保证了起重机在任何工况下均能正常工作，又充分考虑了驱动轮的磨损与使用寿命。