基于罗克韦尔自动化的机器人系统集成

摘要

文章针对现今主要品牌的机器人,以罗克韦尔自动化控制系统为例,根据它们之间的集成关系和集成方式,分析不同集成方案的差异。并根据工业发展的趋势,提出最优的集成方案及其实现方法。