基于图像传感器的智能小车的系统设计与实现

摘要

在以UP-InnoSTARTM创意之星TM机器人套件为车架,MuItiFLEXTM2-PXA270控制器为控制核心的基础上,同时基于赛项要求,本文设计与实现一种智能小车寻循迹系统.利用图像传感器,智能小车能完成自主识别预设的轨迹、完成预定的轨道行驶等主要功能,并能实现快速稳定的巡线行驶.同时还对设计的实用性进行了测试,经测试该系统具有很强的实用性和高效性.