基于系统建模的仿生机器人研究

摘要

针对仿生机器人进行研究,选取牛作为模型,采用Solidworks和3D打印技术进行系统建模,对机械牛进行模块化设计,利用Arduino控制系统实现步态控制,有多种控制方式,可实现仿生机器人和人的友好互动。可用作教育机器人,简单操作便能激发学生的兴趣,应用前景广阔。