基于云平台的智能化水质采样飞行机器人研究

摘要

智能机器人的发展对加快生态文明建设具有重要意义。面对全球环境问题和日趋严峻的水危机,水资源保护已成为人类所面临的一个亟待解决的难题。水环境质量监测是水资源保护的重要一环,为了加强水环境质量监控,及时掌握水质现状情况,克服恶劣天气和复杂外部环境影响,设计智能化水质采样、运输飞行机器人,是未来发展趋势。利用智能手机平台,融入视觉辅助系统,完善水质采样、存储及运输装置,研究设计一种替代人完成复杂环境下的水质监测作业机器人,能大幅提高监测作业效率、降低劳动成本、减少工作人员作业风险。