基于Python的物理引擎研究圆柱骰子的下落概率

摘要

在抛出圆柱形骰子后,其落下时能有相同概率立在上表面、下表面、侧面的其中之一,探究影响概率的因素以及得到相关的最优参数。首先,列出影响因素与概率关系的方程,利用Python的pybullet物理引擎对圆柱形骰子仿真模拟出从抛出到落地的运动行径,并将仿真实验得到的几何参数、物理参数与概率的实时数据记录到Excel中,利用Origin对得到的仿真数据进行拟合,描绘出不同的几何和物理参数与概率的图像,发现骰子的几何量α_(1)、α_(2),物理质量m,恢复系数e会共同影响圆柱骰子的落地状态及落地面概率。