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李剑峰; 汤青; 朱建华; 徐敏; 陈力;
四川大学物理科学与技术学院信息光学研究所;
机器人视觉; “手-眼”标定; 大景深便携式三维扫描系统; 分段校准; Scheimpflug条件;
机译:基于神经网络和手眼视觉的机器人定位误差补偿间接标定新方法
机译:一种基于视觉的手眼串行机器人全自动标定方法
机译:基于神经网络的非标定手眼机器人系统的动态协调
机译:基于立体视觉的机器人反馈控制:实现无标定的手眼协调
机译:目标定向输液管理对进行大腹部手术的患者的影响:基于证据的实践分析
机译:眼动标定的伴随变换算法及其在机器人辅助手术中的应用
机译:基于神经网络的机器人手臂手眼校正与逆运动学
机译:机器人自适应手眼协调的神经网络控制器
机译:3使用三维扫描仪的机器人标定装置和使用相同标尺的机器人标定方法
机译:加载锁定腔室中的机器人手臂的标定方法和系统,以及通过安装在机器人手臂上的透明标定盘提高标定的稳定性和准确性的过程
机译:三维扫描仪的标定装置,标定系统和标定方法
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