多照明区域协作的室内可见光定位

摘要

考虑室内存在障碍物遮挡及背景光和反射光干扰较强的实际定位场景,提出了一种基于多照明区域协作的LED可见光室内定位方法。本文方法引入多照明区域联合定位思想,利用分布于室内不同区域的LED发出的参考信号估计定位节点到各LED的信号传输时间差,构造协作定位距离估计目标函数,并通过非线性最小二乘(NLLS)算法获得定位目标的位置估计。将提出的定位算法在10m×10m×3 m的空间区域中进行定位仿真,在5 W LED照明、双区域协作条件下,获得了平均定位误差7.41cm的定位精度。结果表明:提出的协作算法不仅提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性,而且有效地解决了室内可见光定位存在的遮挡效应;此外,对动态定位追踪也有一定的效果。