摘要
1绪论
1．1前言
1．2课题研究的背景及意义
1．3可见光室内定位技术研究现状
1．3．1国外研究现状
1．3．2国内研究现状
1．4常用室内定位技术性能比较
1．5课题主要研究内容
1．5．1主要研究内容
1．5．2课题研究重点难点分析
1．6论文的结构安排
2可见光室内定位系统建模
2．1白光LED的光源特性
2．1．1白光LED的结构及发光原理
2．1．2白光LED基本特性
2可见光通信信道链路模型
2．3可见光室内定位方案
2．3．1区域与坐标定位
2．3．2光源布局设计
2．3．3传感器布局设计
2．4本章小结
3多点标定线性逼近室内定位算法
3．1三角定位原理
3．1．1基于到达时间的定位算法
3．1．2基于到达时间差的定位算法
3．1．3基于信号衰减的定位算法
3．1．4基于信号到达角度的定位算法
3．2基于LED阵列的多点标定线性逼近室内定位算法
3．3算法理论验证
3．4本章小结
4基于ARM的可见光室内定位系统嵌入式硬件平台设计
4．1系统硬件平台搭建
4．1．1 STM32F103处理器模块
4．1．2传感器电路设计
4．1．3 4GSIM7600CE特性分析
4．2系统软件设计
4．2．1定位主程序设计
4．2．2短消息发送程序设计
4．2．3智能移动终端界面设计
4．3本章小结
5系统调试与结果分析
5．1系统平台搭建
5．2测量结果分析
5．3功能调试
5．4本章小结
6结论
6．1总结
6．2展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
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