五点交比不变性在质心提取中的应用

摘要

针对大尺寸3-D视觉测量系统中参数校准精度及特征点质心提取准确性均较低的问题,提出了一种基于五点交比不变性约束的质心提取算法。在高斯曲面多次拟合算法及规则特征点阵的基础上,引入同一空间直线上五点交比值不变性,以此作为约束条件提取特征点的质心;并利用Levenberg-Marquardt(L-M)迭代算法对质心坐标进行优化,由此获得特征点质心坐标的最优解;再结合更精确的特征点质心坐标,校准摄像机内、外参数,以达到提高视觉系统参数校准精度及质心提取精度的目的。实验结果表明,与单纯的高斯曲面多次拟合算法、2×2方块模板法相比,本文的质心提取算法在精度和稳定性方面均有其优势。