管接头自动上装机械手

摘要

1 前言目前,国内各油田工厂化预制大口径沥青防腐钢管时,钢管对接接头均由人工上装,工人须将约15～50kg 的接头搬起快速插入行进的前管尾端,再扶正待快进的后管将接头撞接,劳动强度大。