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基于M法的增量式编码器测速研究

             

摘要

编码器作为一种常用的测速传感器,被广泛应用于电机测速,本文主要阐述了M法测速方法的实现流程,采用STM32F103系列芯片作为控制器,实现了对直流减速电机的控制以及速度测量.

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