退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
于浩; 唐功友; 盖绍婷; 刘吉振;
中国海洋大学信息科学与工程学院;
非完整移动机器人; 轨迹跟踪; 引导角; Backstepping;
机译:基于自适应的神经网络的轨迹跟踪控制,具有速度约束的非完整轮式移动机器人
机译:基于优化的具有增强鲁棒性的非线性控制律,用于非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪
机译:基于优化的非线性控制规律,增加非完整轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒性
机译:循环轨迹跟踪控制器的设计,实施和实验验证,循环中具有速度和转向控制器的非完整车载般的轮式移动机器人的级组轨迹跟踪控制器
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:基于正交函数近似技术的非完整移动机器人动力学的自适应轨迹跟踪控制
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。