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罗定吉; 高学山; 李健; 张鹏飞;
广西科技大学电气与信息工程学院 广西柳州 545000;
北京理工大学机电学院 北京 100081;
广西科技大学机械与交通工程学院 广西柳州 545000;
外骨骼; 康复训练; 步态跟踪; 自抗扰控制;
机译:基于脚踝康复机器人的基于轨迹跟踪控制
机译:在下肢外骨骼机器人上采用可变阻抗(刚度/阻尼)混合动力执行器,用于稳定和安全的行走轨迹跟踪
机译:用基于ADRC的耦合分析和动态馈电补偿去耦轨迹跟踪控制无人动力保护区的轨迹跟踪控制
机译:下肢外骨骼机器人轨迹跟踪控制研究
机译:基于遗传算法基于轨迹生成和逆运动学计算下肢外骨骼
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:两连杆可穿戴康复机器人动态的实验研究,根据真实的体型运动,通过经典PID控制器产生轨迹跟踪的稳定性
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:连接杆式下肢外骨骼康复机器人
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