航天器紧固件机器人自动安装系统

摘要

针对航天器上螺纹连接紧固件的自动化安装需求,设计一套紧固件机器人自动安装系统.介绍了紧固件机器人系统各部分的构成及设计原理,采用工业机器人带动紧固件到安装位置,通过压缩空气吹气将螺钉输送至安装位置,利用气动滑台实现螺钉的压紧,使用电动扭力枪实现螺钉的拧紧,并通过紧固件安装实验进行验证.实验结果表明,该系统达到了航天器紧固件安装的力矩控制的精度要求.