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时变滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制

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摘要

时变滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制,先采用时变滑模变结构控制,通过设计动态滑模面,系统的任意初始状态一开始就处于系统的滑模面上,使系统对内部参数变化和外部干扰均具有全局鲁棒性.然后设计智能模糊控制器,使整个系统的鲁棒性在线调整,不仅增强了全局抗干扰能力,而且有效消除系统的抖振现象.

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来源
《兵工自动化》|2006年第6期|63-65|共3页
作者
吴翼; 黄辉先; 王宸昊; 付绍昌; 肖业伟;
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作者单位

湘潭大学,信息工程学院,湖南,湘潭,411105;

湘潭大学,信息工程学院,湖南,湘潭,411105;

湘潭大学,信息工程学院,湖南,湘潭,411105;

湘潭大学,信息工程学院,湖南,湘潭,411105;

湘潭大学,信息工程学院,湖南,湘潭,411105;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
时变滑模; 滑模变结构控制; 模糊控制; 非线性系统; 鲁棒性;
入库时间 2022-08-18 03:58:50

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