汽车车身视觉检测站分布式控制系统

摘要

研究了分布式控制在汽车车身视觉检测站中的应用，提出了以ＰＣ机为主控机，以５１单片机为下位机的分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件，对数据通信部分进行了较为详细的研究，对信息传输的帧格式，指令编码、信道访问控制方法等制定了有关协议并介绍了部分软件的设计方法。