由Z传递函数确定PID控制器参数

摘要

通常,确定PID控制器的参数只能凭经验或试凑.对开环传递函数的零、极点都在单位圆内的二、三阶系统,给出了由传递函数的系数确定PID控制器参数的公式,而且,在开环传递函数的零、极点都在单位圆内的情况下,这种方法可以推广到更高阶次的系统中.仿真结果表明,这种方法不仅简化了PID控制器参数的整定过程,而且可以使系统达到较高的跟踪精度.