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基于根轨迹的直流伺服电动机PID控制器参数确定法

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摘要

直流伺服电动机PID调速系统中,PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性.该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标,提出采用根轨迹确定PID参数法,使3个待定参数减少到1个,方便了PID参数确定.实践表明,该方法能满足实际系统的要求.

著录项

来源
《实验技术与管理》 |2009年第4期|38-41109|共5页
作者
孙大卫; 张国良; 陈励华;
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作者单位

第二炮兵工程学院;

自动控制系;

陕西;

西安;

710025;

第二炮兵工程学院;

自动控制系;

陕西;

西安;

710025;

第二炮兵工程学院;

自动控制系;

陕西;

西安;

710025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TM384.4;
关键词
直流伺服电动机; PID参数; 根轨迹;

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