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王强; 傅承毓; 陈科; 汪红熳;
中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209;
中国科学院研究生院,北京,100039;
实时轨迹修正; 单检测型跟踪; Kalman滤波; 复合轴控制; 光电跟踪;
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机译:行进轨迹修正方法,行进控制方法以及行进轨迹修正装置
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
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