光纤陀螺温度漂移的多变量模型

摘要

针对光纤陀螺温度漂移的补偿问题,本文提出一种线性多变量光纤陀螺温度漂移建模方法.建立的模型由两部分组成:陀螺输出的自回归项和温度梯度的多项式分布滞后项(PDL).自回归项描述光纤陀螺历史输出对当前输出的影响,PDL项描述由温度变化引起的陀螺漂移.根据模型的线性特性,采用最小二乘法确定模型参数.用实测的光纤陀螺温度漂移数据进行了模型的有效性验证.实验结果表明,提出的线性多变量模型能有效补偿光纤陀螺的温度漂移,补偿后光纤陀螺的精度提高50%以上.