高级驾驶辅助系统前视摄像头硬件在环测试

摘要

高级驾驶辅助系统可以大幅度降低交通事故,减少人员伤亡和经济损失,摄像头是该系统中的重要部件.为了在前视摄像头开发期间更早发现存在的问题,模拟路试过程中的危险工况,提出了一种基于CarMaker和VeriStand的硬件在环测试系统.应用所搭建的台架进行了大量摄像头的硬件在环功能测试,台架测试结果与实车测试结果一致,在车道偏离预警和前方碰撞预警典型工况下均能及时产生报警信号.