基于自适应滤波器的高精度可见光定位方法

摘要

在室内可见光定位系统中,热噪声、散粒噪声的存在会大幅降低定位精度.为了提高定位精度,提出一种基于接收信号强度的可见光定位方法.首先采用自适应滤波方法大幅度滤除接收信号中的噪声,然后采用互相关检测法进一步滤除噪声,提取出原信号强度,最后通过最小二乘法估算出待测物体坐标.仿真结果表明:在4 m×4 m×3 m房间内,所设的1681个检测点的定位误差均在0.01 m以内,并且在不同信噪比的情况下,定位误差基本一致,即可见光定位方法对噪声有一定抑制能力.