嵌入式硬实时Linux——RTAI编译安装实现

摘要

作为一个完全开放的硬实时系统，RTAI（Real-Time Application Interface）支持x86、PowerPC和ARM等处理器，其实现方案类型于RT Linux，是双内核系统，即利用Linux内核，同时增加一个实时内核，两个内核共同工作，获得其他类型实时系统所不能达到的优势，实时内核和分时通用内核（Linux内核）分别用来运行实时任务和非实时任务。本文对其编译安装全过程进行了详细介绍。