工业用测距系统

摘要

@@ 1前言rn20世纪70年代,美国工业就开始试图利用机器人等新技术来提高生产率.为了使机器人系统获得"多技能",需要在,诸如视觉、触觉、程控零件供给装置和智能机器等领域中取得明显进展.早期的视觉系统几乎都是二维装置,只能"看见"待观测零件或物体的投影.当物体旋转或倾斜时,二维视觉系统的识别能力就受到限制,所以,对控制观测环境要求很高.