基于模糊PID控制的节能型复合液压缸式抽油机设计

摘要

针对液压抽油机在使用过程中存在高耗能、低效率、换向不平稳等问题,采用恒功率可调变量泵的控制策略,设计了一种采用蓄能器回收能量的复合液压缸式抽油机.在AMESim中搭建了系统模型,并通过模糊PID控制优化了抽油杆速度特性曲线.仿真结果验证了恒功率控制策略的可行性,蓄能器能够节能48％,抽油杆换向速度波动超调量由原来的20.6％降到2.94％.