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油井解堵蠕动机器人的设计与分析

             

摘要

为了提高油层的渗透率,设计出了油井解堵作业蠕动机器人.利用该机器人产生的电火花放电能量作用于射孔通道,可有效解除油层堵塞.用ANSYS软件分析了该机器人在热力耦合作用下的应力、应变特性.研制的机器人样机具有结构简单、工作可靠等优点.

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